序號

設(shè)備名稱

數(shù)量

技術(shù)指標(biāo)

備注

1

串聯(lián)機(jī)器人

1

1．結(jié)構(gòu)形式：串聯(lián)關(guān)節(jié)式

2．自由度：6自由度

3．負(fù)載：3Kg

4．重復(fù)定位精度：±0.1mm

5．運(yùn)動驅(qū)動采用步進(jìn)伺服混合驅(qū)動。

6. 最大動作范圍：θ1=300°，θ2=90°，θ3=120°，θ4=180°，θ5=180°，θ6=360°

7. 最大運(yùn)動速度；關(guān)節(jié)1(腰轉(zhuǎn))60°/S，關(guān)節(jié)2(大臂擺)60°/S，關(guān)節(jié)3(小臂擺)60°/S，關(guān)節(jié)4(臂轉(zhuǎn))60°/S，關(guān)節(jié)5(腕擺)60°/S，關(guān)節(jié)6(腕轉(zhuǎn))120°/S

8.最大展開半徑：610mm

9.高度：850mm

9．本體重量：W≤40Kg

10．操作方式：示教再現(xiàn)/編程

11．供電電源：單相220V、50Hz

1.控制系統(tǒng):1.機(jī)械手控制系統(tǒng)采用PC104總線的嵌入式控制器。2.控制系統(tǒng)采用Windows操作系統(tǒng)。

2.控制軟件:1.軟件開發(fā)VC、VB； 2.提供軟件動態(tài)鏈接庫、底層函數(shù)，可二次開發(fā)3．19寸液晶顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)

其他：

1.配套實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書及使用說明書,拆裝教學(xué)3D動畫

2質(zhì)保3年，2小時維修響應(yīng)，4小時內(nèi)能到達(dá)維修現(xiàn)場進(jìn)行維修

3.機(jī)器人必須國產(chǎn)，提供免費(fèi)技術(shù)培訓(xùn)，電控原理圖與配線圖等教學(xué)課件

4.配氣動手爪，實(shí)驗(yàn)樣件

2

并聯(lián)機(jī)器人

1

1．結(jié)構(gòu)形式：并聯(lián)結(jié)構(gòu)

2．自由度：6自由度

3．負(fù)載：10Kg

4．重復(fù)定位精度：±0.08mm

5．運(yùn)動驅(qū)動采用全伺服電機(jī)驅(qū)動。

6. 最大動作范圍：X=±50mm，Y=±50mm，Z=±50mm，θx=±10 ^o，θy=±10 ^o，θz=±10 ^o

7. 最大運(yùn)動速度；X=100mm/s，Y=100mm/s，Z=100mm/s，θx=20^o/s，θy=20^o/s，θz=20^o/s

8．本體重量：W≤50Kg

9．操作方式：示教再現(xiàn)/編程

10．供電電源：單相220V、50Hz

控制系統(tǒng):1.機(jī)械手控制系統(tǒng)采用PC104總線的嵌入式控制器。2.控制系統(tǒng)采用Windows操作系統(tǒng)。

控制軟件:1.軟件開發(fā)VC、VB； 2.提供軟件動態(tài)鏈接庫、底層函數(shù)，可二次開發(fā)3．19寸液晶顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)

其他：

1.配套實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書及使用說明書,拆裝教學(xué)3D動畫

2.質(zhì)保3年，2小時維修響應(yīng)，4小時內(nèi)能到達(dá)維修現(xiàn)場進(jìn)行維修

3.機(jī)器人必須國產(chǎn)，提供免費(fèi)技術(shù)培訓(xùn)，電控原理圖與配線圖等教學(xué)課件

4.配電主軸，實(shí)驗(yàn)用石蠟