項目

設(shè)備名稱

技術(shù)參數(shù)

1

機器人套件高級版

2套

硬件資源：

每套產(chǎn)品中提供54種，834個的高強度、高韌性的結(jié)構(gòu)件，各個結(jié)構(gòu)件之間能夠任意連接，每兩個結(jié)構(gòu)件之間只需1個螺釘連接，并可以任意選擇連接角度。能夠自由組裝成為機械臂、機械手爪、小車、多足機器人、蛇形機器人等多種不同的機器人。

提供了25個不同原理、功能各異的傳感器，包括：

紅外接近傳感器、碰撞傳感器、灰度傳感器（各 4個）

光強傳感器、聲音傳感器、姿態(tài)傳感器、紅外測距傳感器、（各 2個）

溫度傳感器、霍爾接近傳感器、彩色CCD攝像頭（各1個）

立體聲麥克風、超聲測距傳感器（各1個）

20個總線式機器人數(shù)字舵機：

最大扭矩16Kgf.cm以上，轉(zhuǎn)速0.14sec/60゜；

總線式通訊，多個舵機間串聯(lián)數(shù)字式通訊，最多支持200個以上的舵機串聯(lián)；

具備整周旋轉(zhuǎn)和調(diào)速功能，可作為直流減速電機使用；

具備溫度、電壓、位置、轉(zhuǎn)速等反饋功能，可由上位機軟件讀取；

具備溫度、電流等保護功能；

32位ARM10控制器：

MarvellXscale PXA270@520MHz，32位處理器，64M FLASH，64M SDRAM

Linux操作系統(tǒng)

4個USB Host，1個100bps以太網(wǎng)端口、Wifi模塊插槽，機器人間可無線通訊

1個麥克風接口，1個立體聲音頻輸出接口，

支持USB攝像頭作為視覺傳感器，麥克風作為聽覺傳感器，支持藍牙，播放MP3

6個機器人舵機接口，可連接35個以上機器人舵機，8個傳統(tǒng)R/C舵機接口，12個TTL電平的雙向I/O口，8個AD轉(zhuǎn)換器接口（0~5V），2個RS-422總線接口(可掛接1-127個422設(shè)備)，1個蜂鳴器，USB-Debugger下載、調(diào)試、通訊一體化調(diào)試器

圖形化機器人集成開發(fā)環(huán)境：

支持基于流程圖的圖形化編程和ANSI C語言混合編程；程序為交叉編譯執(zhí)行，非解釋執(zhí)行，支持所有ANSI C的特性，如指針、數(shù)組、結(jié)構(gòu)體、位操作等，是程序編寫、編譯、下載、調(diào)試一體的集成開發(fā)環(huán)境；

具備3D仿真環(huán)境，可對機器人進行運動學(xué)仿真，也可用于可視化動作編輯。

具備實時數(shù)據(jù)監(jiān)控，可以監(jiān)測傳感器信號和機器人發(fā)回的數(shù)據(jù)。

免費配送及售后：

大容量可充電電池和充電器一套

頭戴式耳機或小揚聲器一個，單色點陣式液晶屏一個

交流適配器、螺釘螺母、線纜等附件

整機免費質(zhì)保一年。電池質(zhì)保六個月。

各種結(jié)構(gòu)件丟失、損壞均可終身免費補充。

配套資源：

1、組裝指南和實驗指導(dǎo)書，以及開放的結(jié)構(gòu)3D模型和C語言源程序。

2、提供10種以上典型機器人的搭建指導(dǎo)，以圖片為主，淺顯易懂，并包含電纜連接示意圖；

3、實驗指導(dǎo)書需提供機器人的硬件和軟件實驗，包括圖形化開發(fā)軟件6個使用范例實驗，5個C語言編程控制機器人范例實驗；

4、提供所有結(jié)構(gòu)零件和不少于8種典型構(gòu)型的3D模型，可用于搭建虛擬樣機教學(xué)和學(xué)生實訓(xùn)；

5、提供實驗范例的全部源程序，便于教學(xué)使用。

2

機器人套件標準版

10套

硬件資源：

每套提供54種614個結(jié)構(gòu)件，結(jié)構(gòu)件為高強度ABS工程塑料制造，結(jié)構(gòu)精密，各個結(jié)構(gòu)件之間能夠任意連接，并可以任意選擇連接角度；

總線式數(shù)字舵機14個：

扭矩不低于16Kgf.cm，串聯(lián)式結(jié)構(gòu)，數(shù)字控制，可360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，具備溫度、電壓、位置、轉(zhuǎn)速等反饋功能，可由上位機軟件讀取，具備溫度電流等保護功能，可作為直流減速電機使用，最高轉(zhuǎn)速70RPM以上；

控制器：

MultlFLEX 2-AVR 16MHz RISC處理器，具備不少于12個數(shù)字輸入輸出、8個模擬輸入輸出，具備2個RS422總線接口，便于擴展，可掛接1-127個422設(shè)備，6路數(shù)字舵機接口，可連接35個以上數(shù)字舵機，8個傳統(tǒng)R/C模擬舵機接口；

傳感器配備：

紅外測距傳感器1個、紅外接近傳感器4個、碰撞傳感器4個、聲音傳感器1個、光強傳感器2個、姿態(tài)傳感器2個、灰度傳感器4個、溫度傳感器1個，

Linux操作系統(tǒng)：

具有編寫、編譯、下載、調(diào)試一體的圖形化機器人集成開發(fā)環(huán)境，支持圖形化編程和C語言混合編程，具備3D仿真環(huán)境，可對機器人進行運動學(xué)仿真，也可用于可視化動作編輯。具備實時數(shù)據(jù)監(jiān)控，可以監(jiān)測傳感器信號和機器人發(fā)回的數(shù)據(jù)；

轉(zhuǎn)換器：

配備USB-232轉(zhuǎn)換器及USB-Debugger多功能調(diào)試器；

直流電源：

220V 交流輸入，12V/5A輸出，配備電源適配器；

電池組：

為7.4V 4800mAh 電池組1組及充電器；

配套資源：

提供所有結(jié)構(gòu)部件三維圖紙、機器人電路原理圖和源代碼；

提供組裝指南、實驗指導(dǎo)書、實驗范例及程序源碼等教學(xué)配套資源。

3

機器人競賽組件包

6套

22.2V鋰電池組：

用于提高電機功率和轉(zhuǎn)速。機器人競賽配件，需配合BDMC2803使用。含1個

24V鋰電池充電器：

配合22.2V電池使用，含1個

協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)器：

讓MultiFLEX2 控制器能夠連接BDMC系列伺服驅(qū)動器，含1個

BDMC2803：

電壓12~28V/電流3-6A，含4個

2342電機（含編碼器）：

2342電機，含編碼器，每個電機含電機固定結(jié)構(gòu)件，含4個

4

控制器

6套

1、  電源電壓 6~12VDC，建議使用2節(jié)鋰聚合物電池，或6節(jié)鎳氫電池，使用過程電壓范圍為6.5V~8.4V，電池組放電能力5~10A

2、  保護  反接保護、過流保護過流保護生效后，需要重新上電才能工作

3、 接口：1路RS232串行接口；3個機器人數(shù)字舵機接口（支持級聯(lián)），并完全兼容Robotis Dynamixel AX12+；8路R/C通用