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    無錫雪浪數(shù)制科技有限公司
    
            
    作者：    時(shí)間：2023-12-25    點(diǎn)擊數(shù)：
    
        
    
    
    

    
 
  
  
  
  
 
 
  
    
   
    		
   
    		
   
    		
   
    		
  
    
  
    
                 技術(shù)開發(fā)需求表
  
    
  
    
   單位名稱
   無錫雪浪數(shù)制科技有限公司
  
    
  
    
   通訊地址
   江蘇省無錫市清舒道99號(hào)雪浪小鎮(zhèn)10號(hào)樓
   郵 箱
   ruoshui.cpy@xuelangyun.com
  
    
  
    
   聯(lián)系人
   陳芃宇
   手 機(jī)
   17634336936
  
    
  
    
    單位簡介：（請(qǐng)簡要描述規(guī)模，主導(dǎo)產(chǎn)品，行業(yè)影響等主要指標(biāo)）
    無錫雪浪數(shù)制科技有限公司于2018年創(chuàng)辦于無錫雪浪小鎮(zhèn)，國內(nèi)首創(chuàng)雪浪OS智能制造數(shù)字底座系統(tǒng)，面向航空航天、工程機(jī)械、船舶、新能源等高端裝備行業(yè)的設(shè)計(jì)與制造領(lǐng)域，提供AI for science、建模仿真優(yōu)化一體化、數(shù)字主線及工業(yè)知識(shí)中臺(tái)等解決方案，自主MetaD-MDO研發(fā)多學(xué)科聯(lián)合仿真與優(yōu)化軟件、MetaD-SDMTDM仿真與試驗(yàn)數(shù)據(jù)智能管理軟件、MetaM工廠仿真與優(yōu)化軟件、RTO-PLUS流程實(shí)時(shí)優(yōu)化軟件實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化替代。在機(jī)械與化工方向具備深度的高校與研發(fā)機(jī)構(gòu)資源，累計(jì)聯(lián)合參與并負(fù)責(zé)近10項(xiàng)工信部與科技部重點(diǎn)項(xiàng)目，是中國商飛、中航工業(yè)、中鐵裝備、鐵建重工、徐工、濰柴、吉利等長期合作伙伴，工信部認(rèn)定的國家級(jí)雙跨工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。    		
  
    
  
    
   技術(shù)需求名稱
   國產(chǎn)人形機(jī)器人核心技術(shù) 
  
    
  
    
   需求內(nèi)容：（請(qǐng)列出具體的指標(biāo)參數(shù)，明確新產(chǎn)品開發(fā)方向，科技成果類別、范圍等）
    1. 全身動(dòng)力學(xué)控制算法
    描述：面向人形機(jī)器人高動(dòng)態(tài)行走的全身控制問題，突破人形機(jī)器人多體動(dòng)力學(xué)實(shí)時(shí)模型、基于全身力矩的模型預(yù)測控制、長距離離線身體姿態(tài)和落足點(diǎn)規(guī)劃、在線步態(tài)規(guī)劃與實(shí)時(shí)姿態(tài)跟蹤、面向仿人機(jī)器人高爆發(fā)關(guān)節(jié)伺服阻抗控制等關(guān)鍵技術(shù)。形成人形機(jī)器人高動(dòng)態(tài)行走控制方法，在人形機(jī)器人實(shí)物平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
    預(yù)期目標(biāo)：到2025年，建立人形機(jī)器人高動(dòng)態(tài)行走控制算法，可支持具有雙足、雙臂、腰、髖、膝、踝等不少于28個(gè)自由度的人形仿生機(jī)構(gòu)。支撐人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)平地、斜坡、臺(tái)階、非平整路面、松軟路面等環(huán)境的高動(dòng)態(tài)行走，平地最大行走速度≥4km/h, 最大奔跑速度≥9km/h。
    2. 人形機(jī)器人的端到端仿真開發(fā)平臺(tái)
    描述：面向人形機(jī)器人對(duì)端到端智能控制軟件平臺(tái)的迫切需求，突破機(jī)器人多智能體與復(fù)雜環(huán)境建模技術(shù)，面向機(jī)器人自主學(xué)習(xí)與技能發(fā)育的通用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法庫，研發(fā)域隨機(jī)化及GPU并行計(jì)算的訓(xùn)練與演進(jìn)技術(shù)；研制新一代人形機(jī)器人端到端仿真開發(fā)平臺(tái)，鼓勵(lì)開源開放的新方法和新機(jī)制，并在人形機(jī)器人上開展應(yīng)用驗(yàn)證。
    預(yù)期目標(biāo)：到2025年，研制新一代人形機(jī)器人端到端仿真開發(fā)平臺(tái)，具有友好的開發(fā)界面。支持動(dòng)態(tài)環(huán)境的推理、技能強(qiáng)化和具身安全演進(jìn)，支持大規(guī)模并行GPU機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練，同一場景下并行開展訓(xùn)練的機(jī)器數(shù)量不低于1000個(gè)。
    3. 人形機(jī)器人的機(jī)器腦智能控制技術(shù)
    描述：開發(fā)基于人工智能大模型的“大腦”模型，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的環(huán)境感知、行為控制、人機(jī)交互能力。開發(fā)控制人形機(jī)器人的“小腦”模型，搭建運(yùn)動(dòng)控制算法庫，建立網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu)。面向特定應(yīng)用場景，構(gòu)建人形機(jī)器人仿真系統(tǒng)和訓(xùn)練環(huán)境，支撐快速低成本的技術(shù)創(chuàng)新。支持人形機(jī)器人算力設(shè)施建設(shè)部署，強(qiáng)化機(jī)器人具身智能，加速大模型訓(xùn)練迭代和相關(guān)產(chǎn)品落地應(yīng)用。
    預(yù)期目標(biāo)：到2025年，構(gòu)建特定場景的人形機(jī)器人多模態(tài)環(huán)境感知-自然語言-運(yùn)動(dòng)規(guī)劃數(shù)據(jù)集，具有感知能力、語音識(shí)別能力、自然語言處理能力、任務(wù)決策與規(guī)劃能力，建立不低于100億的典型任務(wù)參數(shù)集，自動(dòng)化處理任務(wù)的類型不低于100種，并能夠在人形機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。
    4. 面向工業(yè)制造的典型應(yīng)用
    描述：圍繞工業(yè)4.0自動(dòng)化、數(shù)字化、信息化、智能化要求，針對(duì)智能制造場景中復(fù)雜設(shè)備操作、復(fù)合工具使用、人機(jī)協(xié)同作業(yè)等任務(wù)需求，研制環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、具備穩(wěn)定行走能力、可自主操作工具與決策、融入智能制造數(shù)字化信息體系的面向工業(yè)制造的人形機(jī)器人。
    預(yù)期目標(biāo)：到2025年，人形機(jī)器人在制造業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用突破，實(shí)現(xiàn)制造業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定行走速度不低于3km/h，可以操作不低于10種設(shè)備或工具，綜合工況續(xù)航不低于4h。整機(jī)通電后準(zhǔn)備時(shí)間小于5min。
    6. 執(zhí)行器
    面向人形機(jī)器人高爆發(fā)移動(dòng)需求，突破高功率密度液壓伺服執(zhí)行器，打造高緊湊液壓馬達(dá)、缸、泵、閥及一體化單元系列產(chǎn)品。突破高力矩密度減速器、高功率密度電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等融合的高精度電驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器，打造電驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、電推桿產(chǎn)品。    		
  
    
  
    
   驗(yàn)收時(shí)間
   無時(shí)間限制
  
    
  
    
   所屬領(lǐng)域
   工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)
  
    
  
    
   合作方式
   面議
  
    
  
    
   項(xiàng)目基礎(chǔ)及支撐條件
   （項(xiàng)目所處階段、儀器設(shè)備、廠房等；新項(xiàng)目說明擬投入資金及生產(chǎn)規(guī)模）

    		
  
    
     

    

     
    

    
    
    
    

     
    

   

    




    


    


    

        
    

    校企合作辦公室      聯(lián)系電話：0510-83296722       地址：江蘇省無錫市惠山區(qū)錢藕路1號(hào) 郵編：214153         
    
        
        
        



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